钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
基础科学期刊
\
大学学报期刊
\
中国科学技术大学学报期刊
\
非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测
非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测
作者:
汪增福
郑重
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
角点提取
角点匹配
障碍检测
月球车
摘要:
针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法.为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配.考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法.该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于机器视觉的非结构化道路检测与障碍物识别方法
车辆
导航
非结构化道路
贝叶斯决策
Hough变换
障碍物识别
基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
负障碍
激光雷达
非结构化环境
自主式地面车辆
基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法
室外移动机器人
障碍物检测
小波模极大值
支持向量机
集成学习
障碍物环境下的多AUV主从式编队控制
自主水下航行器
编队控制
主从式
障碍物
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测
来源期刊
中国科学技术大学学报
学科
工学
关键词
角点提取
角点匹配
障碍检测
月球车
年,卷(期)
2010,(5)
所属期刊栏目
信息与电子科学
研究方向
页码范围
446-453
页数
分类号
TP242.6+2
字数
7293字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.0253-2778.2010.05.0002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
汪增福
中国科学技术大学自动化系
105
929
17.0
24.0
2
郑重
中国科学技术大学自动化系
19
136
6.0
11.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(1)
节点文献
引证文献
(4)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
2004(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2011(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2014(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2015(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
角点提取
角点匹配
障碍检测
月球车
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学技术大学学报
主办单位:
中国科学技术大学
出版周期:
月刊
ISSN:
0253-2778
CN:
34-1054/N
开本:
大16开
出版地:
安徽省合肥市金寨路96号中国科学技术大学东区
邮发代号:
26-31
创刊时间:
1965
语种:
chi
出版文献量(篇)
3220
总下载数(次)
5
总被引数(次)
23181
期刊文献
相关文献
1.
基于机器视觉的非结构化道路检测与障碍物识别方法
2.
基于多激光雷达与组合特征的非结构化环境负障碍物检测
3.
基于视觉的室外移动机器人障碍物检测方法
4.
障碍物环境下的多AUV主从式编队控制
5.
一种实时鲁棒的非结构化道路检测算法
6.
基于视觉机制的非结构环境下车速检测算法研究
7.
基于视觉传感器的障碍物检测
8.
邻近障碍物整体化的机器人路径规划
9.
一种视觉传感器障碍物覆盖方法研究
10.
无人机视觉下基于改进OTSU的负障碍物检测
11.
基于双目视觉的农田障碍物检测
12.
基于双目立体视觉的障碍物检测方法
13.
基于虚拟障碍物的移动机器人路径规划方法
14.
非结构化数据的ETL设计
15.
运动模糊情况下障碍物检测预处理
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
力学
化学
地球物理学
地质学
基础科学综合
大学学报
天文学
天文学、地球科学
数学
气象学
海洋学
物理学
生物学
生物科学
自然地理学和测绘学
自然科学总论
自然科学理论与方法
资源科学
非线性科学与系统科学
中国科学技术大学学报2022
中国科学技术大学学报2021
中国科学技术大学学报2020
中国科学技术大学学报2019
中国科学技术大学学报2018
中国科学技术大学学报2017
中国科学技术大学学报2016
中国科学技术大学学报2015
中国科学技术大学学报2014
中国科学技术大学学报2013
中国科学技术大学学报2012
中国科学技术大学学报2011
中国科学技术大学学报2010
中国科学技术大学学报2009
中国科学技术大学学报2008
中国科学技术大学学报2007
中国科学技术大学学报2006
中国科学技术大学学报2005
中国科学技术大学学报2004
中国科学技术大学学报2003
中国科学技术大学学报2002
中国科学技术大学学报2001
中国科学技术大学学报2000
中国科学技术大学学报2010年第9期
中国科学技术大学学报2010年第8期
中国科学技术大学学报2010年第7期
中国科学技术大学学报2010年第6期
中国科学技术大学学报2010年第5期
中国科学技术大学学报2010年第4期
中国科学技术大学学报2010年第3期
中国科学技术大学学报2010年第2期
中国科学技术大学学报2010年第12期
中国科学技术大学学报2010年第11期
中国科学技术大学学报2010年第10期
中国科学技术大学学报2010年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号