虚拟样机软件ADAMS在工业机器人教学中的应用

• 作者: 周颖玥 臧红彬
• 来源期刊: 高教研究：西南科技大学
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 虚拟样机 ADAMS 教学改革
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2

摘要

从当前的工业机器人教学中存在的问题出发，提出将虚拟样机技术及其代表软件ADAMS应用于工业机器人的教学改革中，重点以六自由度工业机器人的运动学和运动空间的仿真实现为例，说明了这种教学改革的可行性、必要性、优越性，获得了良好的教学效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	臧红彬	西南科技大学制造科学与工程学院	19	81	6.0	8.0
2	周颖玥	西南科技大学信息工程学院	5	2	1.0	1.0