采用红外测距绕行障碍物算法的机器人设计

• 作者: 刘孟君 吴海燕 富鑫鑫 王勇 龚春花
• 来源期刊: 上海电力学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 红外测距 障碍物
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 395-398
• 分类号: TP242
• 字数: 2217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4729.2010.04.021

摘要

分析了机器人红外测距算法的设计原理,描述了该算法的实现过程,总结了算法中存在的问题,并提出了解决问题的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	上海电力学院计算机与信息工程学院	67	322	10.0	14.0
2	富鑫鑫	上海电力学院计算机与信息工程学院	2	15	2.0	2.0
3	龚春花	上海电力学院计算机与信息工程学院	1	12	1.0	1.0
4	刘孟君	上海电力学院计算机与信息工程学院	1	12	1.0	1.0
5	吴海燕	上海电力学院计算机与信息工程学院	1	12	1.0	1.0