一种管道机器人电磁离合器的设计

• 作者: 乔晋崴 尚建忠 罗自荣 陈循
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁离合器 管道机器人 安全性
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 133-138
• 分类号: TH6|TP24
• 字数: 3284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2010.03.025

摘要

针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器.该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩.详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格朗日-麦克斯韦方程推导出了该机构吸引力关于气隙长度的关系式,并通过有限元仿真软件对理论计算结果进行验证,对挡铁长度进行优化,最终依据理论结果研制了试验样机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈循	国防科技大学机电工程与自动化学院	88	1849	26.0	40.0
2	尚建忠	国防科技大学机电工程与自动化学院	60	512	12.0	18.0
3	罗自荣	国防科技大学机电工程与自动化学院	31	201	9.0	12.0
4	乔晋崴	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	21	3.0	4.0