电动操纵负荷系统多余力抑制研究

• 作者: 刘刚 梁建民 詹家宾 闫梁
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 地球科学
• 关键词: 操纵负荷系统 PID控制 前馈 多余力
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 63-67
• 分类号: N945.12|TP391.9
• 字数: 2897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2010.07.021

摘要

为有效抑制多余力对系统的伺服精度、动态性能和稳定性等指标的影响,提出PID+前馈补偿复合控制策略的设计思想.阐述电动操纵负荷系统的组成及工作原理,通过对系统的模型建立及仿真分析,深入了解多余力产生的机理及对系统的影响,并以俯仰通道为例,采用阶跃响应和正弦响应进行测试验证.结果表明,该控制策略能有效抑制多余力影响,提高电动操纵负荷系统的力感跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	詹家宾	空军航空大学军事仿真技术研究所	4	12	2.0	3.0
2	闫梁	空军航空大学军事仿真技术研究所	4	20	3.0	4.0
3	梁建民	空军航空大学军事仿真技术研究所	15	93	5.0	9.0
4	刘刚	空军航空大学军事仿真技术研究所	13	47	5.0	6.0