基于H_∞控制理论的电动负载模拟器多余力矩抑制

• 作者: 余祖铸 朱光华 闵斌 韩山
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 电动负载模拟器 多余力矩 系统建模 H∞控制
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TJ760.35
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2012.02.005

摘要

为抑制由舵机主动运动产生的多余力矩以实现负载台的恒力矩加载,基于理论建模和频响辨识建立了系统数学模型,用H∞控制方法抑制多余力矩,设计了H∞控制器。仿真和实验结果证明此种抑制多余力矩方法有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱光华		1	7	1.0	1.0
2	韩山		1	7	1.0	1.0
3	闵斌		3	17	3.0	3.0
4	余祖铸		2	7	1.0	2.0