信息融合理论在消除多余力矩控制中的应用

• 作者: 冯清爽 叶秀玲 李阁强 赵书尚
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非线性系统 多余力矩 信息融合 跟踪精度
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 13-17
• 页数: 5页
• 分类号: V242|V249.122
• 字数: 2376字
• 语种: 中文

摘要

被动式电液力伺服系统（电液负载模拟器）是典型的非线性系统，具有很大的不确定性。本文通过建立被动式电液力伺服系统的数学模型，分析了多余力矩产生的原因，设计了基于信息融合理论的最优预见控制器。通过仿真分析得出：此种控制理论可以很好地抑制多余力矩的产生，使系统具有很好的跟踪精度，说明了信息融合理论在控制电液力矩伺服系统、位置伺服系统等非线性系统中具有很好的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵书尚	河南科技大学机电工程学院	54	320	9.0	15.0
2	李阁强	河南科技大学机电工程学院	48	194	8.0	10.0
3	冯清爽	河南科技大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
4	叶秀玲		2	7	1.0	2.0