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基于复合控制的电液负载模拟器多余力抑制研究
基于复合控制的电液负载模拟器多余力抑制研究
作者:
刘旭
吴定定
王云瑞
舒建华
艾志久
陈瑞
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
电液负载模拟器
数学模型
多余力
前馈PID复合控制
摘要:
针对电液负载模拟系统存在多余力且该多余力严重影响系统加载精度与控制性能的问题,建立了系统各部分以及整个系统的数学模型.通过对数学模型的研究,分析了系统多余力的产生机理,并建立了系统多余力的传递函数.提出了前馈PID复合控制的方法,并对该方法进行了仿真分析和实验研究.在仿真分析中,通过对多余力消扰前、引入前馈控制消扰后及引入复合控制消扰后3种情况的比较,说明前馈PID复合控制能够有效抑制系统多余力.实验结果进一步验证了前馈PID复合控制的有效性,同时实验结果显示在运动换向时系统多余力将出现突变,为下一步的研究指明了方向.
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电液负载模拟器多余力的混合补偿策略
电液负载模拟器
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干扰观测器
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内容分析
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关键词热度
相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
基于复合控制的电液负载模拟器多余力抑制研究
来源期刊
应用数学和力学
学科
航空航天
关键词
电液负载模拟器
数学模型
多余力
前馈PID复合控制
年,卷(期)
2017,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
321-332
页数
12页
分类号
V216.8
字数
语种
中文
DOI
10.21656/1000-0887.370185
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
艾志久
西南石油大学机电工程学院
118
633
11.0
17.0
2
刘旭
西南石油大学机电工程学院
13
15
2.0
3.0
3
吴定定
西南石油大学机电工程学院
2
3
1.0
1.0
4
陈瑞
6
9
2.0
3.0
5
王云瑞
西南石油大学机电工程学院
1
0
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舒建华
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引文网络
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共引文献
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参考文献
(18)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
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参考文献(0)
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引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
电液负载模拟器
数学模型
多余力
前馈PID复合控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
应用数学和力学
主办单位:
重庆交通学院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-0887
CN:
50-1060/O3
开本:
16开
出版地:
重庆交通大学90号信箱
邮发代号:
78-21
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3740
总下载数(次)
2
总被引数(次)
22232
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