一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法

• 作者: 孙淑瑞 李阁强 赵书尚
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 被动式 电液负载模拟器 复式结构伺服马达 结构补偿
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 23-26,31
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3074字
• 语种: 中文

摘要

电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统.为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰,本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法,建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型,分析研究被动式电液力伺服系统的力/位耦合机理并以结构解耦为出发点,提出一种采用复式结构伺服马达进行同步结构解耦的加载新原理,以此来消除系统中的多余力.仿真结果表明:此方法可以有效地消除小梯度加载时负载模拟器的多余力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵书尚	河南科技大学机电工程学院	54	320	9.0	15.0
2	李阁强	河南科技大学机电工程学院	48	194	8.0	10.0
3	孙淑瑞	河南科技大学机电工程学院	1	3	1.0	1.0