基于凯恩方法的汽车悬架实时仿真模型

• 作者: 张素民 管欣 詹军
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 悬架模型 凯恩方法 复合铰 符号计算 实时仿真
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 649-653
• 分类号: U4
• 字数: 3137字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种用于汽车动力学实时仿真的悬架建模方法.将悬架系统模型建成为连接车身和车轮的无质量复合铰,并基于凯恩方法推导了悬架复合铰的运动方程.在满足动力学实时仿真要求的同时不降低悬架系统的运动学精度.利用该方法建立了某轿车面向结构的麦弗逊式前悬架模型,并集成到由符号计算软件产生的该轿车的多体动力学模型中.仿真与实车道路试验结果的对比表明该悬架模型具有较高的仿真精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管欣	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	89	1435	23.0	34.0
2	詹军	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	51	450	13.0	17.0
3	张素民	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	5	44	3.0	5.0