基于双次回波的LiDAR点云数据滤波方法

• 作者: 杨晓云
• 来源期刊: 广西工学院学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: LiDAR 激光脉冲 滤波 回波
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 86-89
• 分类号: P237.3
• 字数: 1442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6410.2010.01.020

摘要

LiDAR系统发射的激光脉冲在遇到不同高度的障碍物时,会返回多次回波,目前大部分系统仅记录首尾两次回波.通常情况下,植被区域局部高程变化明显,而对于道路、房屋屋顶等人工地物,局部高程变化较小;因此,首尾两次回波在这两种不同的地物上具有显著的区别.利用该原理,采用双次回波技术滤除原始LiDAR数据中的植被信息,然后采用传统的形态学滤波区分建筑物和地面脚点,试验表明研究的算法可行有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓云	广西工学院土木建筑工程系	21	176	6.0	12.0