基于PMAC运动控制器的伺服电机同步控制系统

• 作者: 代明匣 费继友
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC 交流伺服 同步检测 PID
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.541|TP273
• 字数: 2150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2010.01.011

摘要

介绍了一种基于开放式多轴运动控制卡PMAC和松下伺服电机同步检测数控系统.以IPC为系统上位机,以PMAC为系统控制核心以松下交流伺服系统为驱动.从理论上建立了伺服电机PID控制模型,并用simulink仿真软件在kP=0.55,KI=1.8,KD=0.04情况下进行了仿真,0.05 s达到了控制要求.试验上用小蜜蜂数控切割机完成了两台交流伺服电机同步检测与控制,得到了同步运行的误差,结果表明基于PMAC的伺服电机同步控制系统相对偏差绝对平均值为2.919%,达到气割数控系统的技术和精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费继友	大连交通大学机械工程学院	50	370	11.0	17.0
2	代明匣	大连交通大学机械工程学院	1	26	1.0	1.0