单神经元PID在多电机控制中的应用

• 作者: 何勇 李俊丽 王生泽
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 多电机 MCF5235微控制器 单神经元PID控制器 Matlab仿真 嵌入式操作系统
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 59-62
• 分类号: TP273.3
• 字数: 3095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2010.04.024

摘要

本文通过对多电机同步控制的原理及其特点分析,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制器,建立了单神经元PID控制规则,提出了多电机同步控制的单神经元PID学习算法.系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好,且抗干扰能力强.最后,基于MCF5235微控制器,通过VxWorks实时嵌入式操作系统,应用于四轴同步控制系统,结果表明单神经元自适应PID同步控制器能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差,在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王生泽	东华大学机械工程学院	80	435	11.0	17.0
2	何勇	东华大学机械工程学院	71	417	12.0	16.0
3	李俊丽	东华大学机械工程学院	2	29	2.0	2.0