基于TECS/H∞的无人机自动着舰技术研究

• 作者: 刘强 袁锁中
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 撞网回收 自动着舰 H∞控制 TECS
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 10-15
• 分类号: V249.122
• 字数: 4011字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2010.04.003

摘要

针对无人机自动着舰, 运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机自动着舰系统, 设计了H∞输出反馈控制器, H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型. 为了实现对移动目标的跟踪, 引入了一种新的着舰导引控制算法. 通过对所设计的"先锋"无人机自动着舰导引系统仿真表明, 该设计能满足着舰要求, 能有效地抑制风干扰的影响, 具有良好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强		13	41	3.0	6.0
2	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0