基于TECS|H∞的无人机纵向着舰系统设计

• 作者: 刘强 袁锁中
• 来源期刊: 安徽大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 纵向着舰 无人机 H∞控制 总能量控制系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 47-51
• 分类号: V249.122
• 字数: 2768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2162.2011.01.010

摘要

针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制系统建立无人机纵向自动着舰系统,根据纵向着舰导引系统速度为常数且具有抑制纵向风干扰的要求,设计基于线性矩阵不等式的H∞输出反馈控制器,通过对所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明:通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制纵向风干扰的影响,具有良好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0