TECS|H∞控制在无人机纵向着舰中的应用研究

• 作者: 刘强 袁锁中
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动着舰 无人机 H∞控制 TECS
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 仪器仪表与控制工程
• 页码范围: 269-273
• 分类号: V249.122
• 字数: 2668字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2010.03.018

摘要

针对无人机纵向自动着舰,运用总能量控制(TECS)的思想建立了无人机纵向自动着舰系统,设计了H∞输出反馈控制器.为了实现对移动目标的跟踪,引入了一种新的着舰导引控制算法,通过埘所设计的先锋无人机的纵向自动着舰导引系统仿真表明,通过升降舵和油门的协调控制,实现了速度和航迹的解耦控制,且该设计能满足着舰要求,能有效地抑制舰尾流干扰的影响,具有良好的鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	南京航空航天大学自动化学院	16	42	3.0	6.0
2	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0