基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统

• 作者: 刘江 唐涛 王剑 蔡伯根
• 来源期刊: 中国铁道科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 组合定位 惯性测量单元 GPS 数据融合 故障检测与隔离
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 123-129
• 页数: 7页
• 分类号: U284.48
• 字数: 4702字
• 语种: 中文

摘要

采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统,系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分.给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法;设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法;采用小波变换方法进行组合系统故障检测,确定故障隔离及系统重构策略.对列车组合定位系统进行现场测试和仿真验证结果表明:在复杂的列车运行环境及下扰条件下,该系统能够实现高精度高可靠性的列车定位;定位误差较采用传统的Kalman滤波方法更为稳定;组合系统能够有效实现故障检测并根据故障隔离策略重构系统,保证定位输出的连续性,保障系统安全;具有较高的适应性和实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐涛	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	152	2578	27.0	40.0
2	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
3	王剑	北京交通大学电子信息工程学院	102	885	17.0	24.0
4	刘江	北京交通大学电子信息工程学院	32	335	12.0	17.0