EPS系统助力特性与控制策略研究

• 作者: 张琎 王书贤 邓利军
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: EPS 系统 助力特性 控制策略
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 19-22,30
• 分类号: U463.44
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2010.10.006

摘要

介绍了通过模糊控制器确定EPS系统(电动助力转向系统)助力特性的方法,建立了EPS系统模型及MATLAB/Simulink仿真模型,研究了常规PID控制策略和模糊控制策略,并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真.仿真结果表明,汽车加载EPS系统后,系统能更快的进入稳定状态,而且转向轻便性也得到了提升,另外,对比两种不同的控制策略,模糊控制策略反应时间更短、响应更快.