地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究

• 作者: 冯孝华 战凯 石峰 郭鑫 顾洪枢
• 来源期刊: 有色金属（矿山部分）
• 学科: 工学
• 关键词: 地下铲运机 跟踪轨迹 推算 模型
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 66-69
• 分类号: TD422.4
• 字数: 3208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4172.2010.06.018

摘要

路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一.本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率、车速、路径曲率的函数关系,建立了轨迹推算精确模型,为地下铲运机导航控制器的设计奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石峰		37	158	7.0	10.0
2	冯孝华		22	100	6.0	8.0
3	顾洪枢		34	166	7.0	10.0
4	战凯		54	255	8.0	13.0
5	郭鑫		36	147	7.0	10.0