一种基于粒子群的道路检测新算法

• 作者: 杨静宇 王煜 石磊 赵春霞
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车辆系统 直线变形模型 似然概率 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 384-388
• 分类号: TP399
• 字数: 3737字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2010.03.022

摘要

为了提高道路环境图像识别中抗干扰性和鲁棒性,提出了一种基于粒子群优化的道路检测算法.该方法针对道路几何特征引入直线变形模型描述道路结构.利用似然估计概率评价道路图像与模型的匹配程度.在先验知识的条件下结合粒子群优化算法搜索参数空间的全局理想值.同时,在模型中定义友谊区域减少运算复杂度与干扰因素.通过对实际大量路面的检测,证明了该方法在阴影、光照等干扰环境下对道路检测的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨静宇	南京理工大学计算机科学与技术学院	623	11098	50.0	74.0
2	赵春霞	南京理工大学计算机科学与技术学院	177	2193	25.0	36.0
3	石磊	南京理工大学计算机科学与技术学院	28	163	7.0	11.0
4	王煜		2	13	2.0	2.0