基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用

• 作者: 司兴涛 张新义
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器信息融合 神经网络 移动机器人 避障
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 27-29
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2096字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1131.2010.02.007

摘要

多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息.通过神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用.机器人避障实验验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新义	山东理工大学机械工程学院	27	134	8.0	9.0
2	司兴涛	山东理工大学机械工程学院	2	8	2.0	2.0