基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计

• 作者: 唐秦崴 朱熀秋 瞿哲奕
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 机器人 红外测距仪 系统设计
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 现代电子技术
• 页码范围: 11-14
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2010.04.003

摘要

针对机器人智能倒车防护的问题,提出了以单片机AT89S52为控制核心,采用红外测距技术设计机器人用红外测距仪系统,由单片机处理环境信息,红外测距仪发出停车提示或直接执行停车,不需要驾驶员亲自根据信息作判断,具有显著的智能化.论文采用红外管和AT89S52单片机,设计和制作了红外测距仪系统硬件电路,并且开发了相关软件.试验表明:研制的基于单片机的红外测距仪,机器人停车时距预期位置最大误差不超过4 cm,工作可靠,性能良好,确保机器人倒车的智能性和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱熀秋	江苏大学电气信息工程学院	223	2550	28.0	42.0
2	瞿哲奕	江苏大学电气信息工程学院	3	21	3.0	3.0
3	唐秦崴	江苏大学电气信息工程学院	2	18	2.0	2.0