基于Lyapunov稳定性的船舶航向保持非线性控制

• 作者: 张显库
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 航向保持 非线性控制 Lyapunov稳定性 能量函数
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 140-143
• 页数: 4页
• 分类号: U666.153|TP214.2
• 字数: 2480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2010.01.024

摘要

为简化船舶航向保持非线性控制器设计的过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为1步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.以实际船舶为例,结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器具有一定的鲁棒性,主要控制指标良好,施舵合理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显库	大连海事大学航海学院	150	1709	22.0	30.0