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摘要:
针对一种双直线电机驱动的平面并联机床的λ型机构模型,给出了机床主运动平面机构的运动特性,分析研究了λ型平面四杆机构的工作空间.机构的工作空间与机构滑鞍的行程以及机构的尺寸有关,分别给出了各种情况的工作空间几何形状.
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文献信息
篇名 λ型并联机床的工作空间分析
来源期刊 机械工程与自动化 学科 工学
关键词 四杆机构 工作空间 并联机床
年,卷(期) 2010,(1) 所属期刊栏目 计算机技术应用
研究方向 页码范围 32-34
页数 3页 分类号 TG502.3
字数 1492字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1672-6413.2010.01.013
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 崔建昆 上海理工大学机械工程学院 72 382 11.0 17.0
2 张源 上海理工大学机械工程学院 5 13 1.0 3.0
3 罗玉华 上海理工大学机械工程学院 3 2 1.0 1.0
4 卢强 上海理工大学机械工程学院 3 10 1.0 3.0
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2010(1)
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研究主题发展历程
节点文献
四杆机构
工作空间
并联机床
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程与自动化
双月刊
1672-6413
14-1319/TH
大16开
太原市胜利街228号
22-117
1972
chi
出版文献量(篇)
9123
总下载数(次)
41
总被引数(次)
29895
论文1v1指导