四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析

• 作者: 李宁 杨志安 王连东 赵云 赵明慧 马雷
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 四轮独立驱动 网格法 转弯试验 转弯半径 滑动率
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 725-728
• 页数: 4页
• 分类号: U469.722
• 语种: 中文

摘要

针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4WID EV,建立了稳态转向动力学模型.按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验.采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况.转弯试验揭示出驱动轮存在滑动,推导了滑动率的计算公式,并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律.结果表明,采用等转矩模式分配四轮驱动力,各轮间存在相互拖拽现象,从而产生功率内循环.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马雷		27	206	10.0	13.0
2	王连东		57	484	13.0	17.0
3	李宁		33	91	6.0	8.0
4	赵明慧		9	20	3.0	4.0
5	赵云		2	10	1.0	2.0
6	杨志安		1	0	0.0	0.0