基于双目视觉的汽车风挡玻璃智能涂胶系统研究

• 作者: 任玉峰 刘宝柱 王健强 王长润
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 风挡玻璃 涂胶 工业机器人 数学建模
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 5-10
• 页数: 6页
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 4147字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.01.002

摘要

通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析,提出了一种基于双目视觉的风挡玻璃智能安装方法.利用通用的CCD摄像机搭建双目视觉平台,对车身空间位置参数进行提取,分析风挡玻璃安装工况,建立简化的数学模型,并通过数学算法计算出研究方法中的关键数学量.最后采用SoftPLC技术实现机器人运动参数的反馈及运动轨迹的在线修改,实现了机器人的视觉引导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健强		39	271	9.0	14.0
2	刘宝柱		1	8	1.0	1.0
3	任玉峰		1	8	1.0	1.0
4	王长润		1	8	1.0	1.0