基于Adams和Matlab的汽车EPS控制联合仿真

• 作者: 张志飞 徐中明 胡康博 贺岩松
• 来源期刊: 重庆理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 电动助力转向 控制策略 联合仿真
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 7-12
• 分类号: U463.4
• 字数: 2750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2010.10.002

摘要

利用Adams/Car建立了某A级乘用车的多体动力学模型;分析了电动助力转向系统(EPS)的工作原理,在Matlab/Simulink中设计了考虑助力控制及回正控制的综合控制算法,定义了与车辆模型的数据交换接口,并进行联合仿真.在方向盘正弦输入试验中,在常见的40km/h车速下转向时,方向盘最大操纵力矩降低了42.3%,驾驶员获得了更优的路感;在汽车转向撒手试验中,防止了方向盘回正过头,稳定时间缩短了50%,消除了残余横摆角速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐中明	重庆大学机械传动国家重点实验室	207	2110	25.0	35.0
5	张志飞	重庆大学机械工程学院	136	1442	23.0	31.0
6	贺岩松	重庆大学机械工程学院	142	1346	21.0	31.0
7	胡康博	重庆大学机械工程学院	4	70	4.0	4.0