δ算子不确定系统的无抖振滑模控制

• 作者: 刘云龙 相南 高存臣
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: δ算子 滑模控制 趋近律 抖振
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 489-494
• 分类号: TP273
• 字数: 5151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7070.2010.06.002

摘要

研究了一类δ算子不确定系统滑模变结构控制综合问题.给出了δ算子系统的理想趋近律,分析了采用理想趋近律与指数趋近律设计滑模控制器的异同.所设计的滑模控制将连续时间系统和离散时间系统统一到δ算子系统,有限时间内可达切换面,有效地削弱了抖振.仿真实例验证了该方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高存臣	中国海洋大学信息科学与工程学院	75	378	11.0	16.0
5	刘云龙	中国海洋大学信息科学与工程学院	10	97	3.0	9.0
6	相南	中国海洋大学数学科学学院	1	1	1.0	1.0