无人机空中加油自主编队控制器设计

• 作者: 廖开俊 李洪波 董新民 郭军
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自主空中加油 编队 RBF神经网络 反推 自适应
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 36-40
• 分类号: V249.1
• 字数: 3150字
• 语种: 中文

摘要

针对自主空中加油(AAR)任务中的飞行器编队形成问题,提出了一个完整的自主控制器方案.采用基于视线的编队制导律控制队形,产生制导指令.针对加油编队过程中产生的模型误差和尾涡扰动等不确定性,基于RBF神经网络和自适应Backstepping方法,设计了UAV姿态和速度非线性控制律来在线逼近和补偿不确定性,保证系统的鲁棒性和稳定性.使用协调转弯方式将航迹角指令转换为姿态指令,以实现控制律对航迹角指令的精确跟踪.最后,仿真结果验证了制导律和控制律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董新民	空军工程大学工程学院	134	697	13.0	19.0
2	李洪波	空军工程大学工程学院	22	94	5.0	8.0
3	郭军	空军工程大学工程学院	20	105	6.0	9.0
4	廖开俊	空军工程大学工程学院	7	164	4.0	7.0