一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用

• 作者: 严恭敏 白亮 秦永元 赵长山
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯性导航系统 递推最小二乘法 初始对准
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1958-1963
• 分类号: V249.3
• 字数: 4941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.08.011

摘要

在传统递推最小二乘算法(RLS)中,人为设置的递推初始值将导致状态估计的有偏性,也就丧失了最优性,当量测数据次数较小时尤为严重.摒弃了传统RLS算法"新估计值=旧估计值+修正值"的递推结构,提出了借助中间量进行递推,再由中间量直接作状态估计的改进算法.改进RLS算法状态估计结果与批处理LS算法完全一致,且无需初始状态的任何信息.将改进RLS算法应用于捷联惯导系统(SINS)初始对准.对于一定的初始对准精度要求,理论上改进RLS算法所需的初始对准时间是最短的.最后,SINS初始对准数值仿真结果验证了所提算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严恭敏	西北工业大学自动化学院	70	1436	21.0	36.0
2	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
3	赵长山	西北工业大学自动化学院	25	313	12.0	16.0
4	白亮	西北工业大学自动化学院	20	310	10.0	17.0