自适应RLS算法及其在SINS/SAR组合导航中的应用

• 作者: 余凯 李邦清 王文辉 纪志农
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联惯导 合成孔径雷达 组合导航 自适应 递推最小二乘
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3220字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.01.008

摘要

在捷联惯导(SINS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统中,SAR的匹配定位信息往往数量有限,而且时间间隔互不相等.提出一种自适应递推最小二乘(RLS)算法用于组合导航.该算法将正交性原理应用于最小二乘算法中,通过构造自适应渐消因子,实现时变参数的自适应估计,给出了自适应RLS算法的递推公式,并从理论上分析了该算法的收敛性.仿真结果验证了自适应RLS算法用于SINS/SAR组合导航系统的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文辉		5	15	2.0	3.0
2	李邦清		10	98	5.0	9.0
3	纪志农		9	74	5.0	8.0
4	余凯		7	187	4.0	7.0