多机器人路径规划中的一种混合算法

• 作者: 张秋思 谢伟 陈雪波
• 来源期刊: 辽宁科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 协同进化算法 人工势场法
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 464-468,473
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1048.2010.05.005

摘要

针对动态环境中多移动机器人路径规划问题,将协同进化算法和改进人工势场法相结合,提出了一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法.仿真结果验证了该算法在多移动机器人路径规划中的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪波	辽宁科技大学电子与信息工程学院	97	448	12.0	17.0
2	谢伟	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	张秋思	辽宁科技大学电子与信息工程学院	1	0	0.0	0.0