电机运动控制网络及其发展研究

• 作者: 刘景林 闫晓娟
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化运动控制系统 现场总线控制系统 通信协议
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.02.007

摘要

论述了电机网络化运动控制技术的意义和发展现状.简要分析比较了SSCNET、SERCOS、CC-Link等6种常见运动控制总线协议的性能特点及应用特点.指出电机运动控制网络的结构及目前存在的主要问题,在此基础上进一步归纳了电机网络化运动控制系统的关键技术,包括网络的选择、通信协议及运动控制器的设计.最后指出现场总线与以太网的集成技术及无线网络的应用,为电机运动控制网络提供了新的发展方向,模糊控制、变结构控制等先进控制策略的进一步应用,为电机运动控制网络提供了强大的技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景林		158	1255	18.0	28.0
2	闫晓娟		4	28	3.0	4.0