CMAC-PID控制在飞机防滑刹车中的应用

• 作者: 刘泽华 高亚奎
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: CMAC-PID控制 飞机防滑刹车 滑移率 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 181-184
• 分类号: TP273.3|V226
• 字数: 2839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.02.015

摘要

提出了一种基于CMAc神经网络与PID相结合的控制方法,利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定性并抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,保证系统的控制精度和响应速度.以某型飞机为例,针对不同的跑道(干、湿、冰)情况,将该方法和传统的PID控制方法在MATLAB环境下进行了数字仿真.仿真结果表明:基于CMAC-PID控制方法较传统的PID控制方法,可以大大地提高飞机防滑刹车效率,具有更好的刹车控制效果,并具有较强的鲁棒性,为飞机防滑刹车系统的控制提供一条新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高亚奎		30	117	6.0	9.0
2	刘泽华		16	72	5.0	7.0