改进的多模型粒子滤波机动目标跟踪算法

• 作者: 徐跃民 鉴福升 阴泽杰
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 粒子滤波 多模型 跟踪算法 粒子数 似然函数
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1012-1016
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

传统的多模型粒子滤波算法(MMPF)在机动目标跟踪中存在模型粒子数难以控制的问题.本文提出了一种改进的多模型粒子滤波算法,将模型估计和状态估计分开计算,并用模型似然函数计算模型后验概率.各模型的粒子数根据模型特性预先选定,在递推过程中保持不变,且模型间的粒子不进行交互,减少了计算量.仿真表明,同MMPF相比,该算法能用较少的粒子数获得更好的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐跃民	中国科学院空间科学与应用研究中心	31	314	12.0	16.0
2	阴泽杰	中国科学技术大学近代物理系	58	211	8.0	10.0