基于光学陀螺惯导系统的误差自动补偿技术

• 作者: 曾庆双 李仁 陈希军
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转自动补偿 惯导导航 光学陀螺 误差分析
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 98-104
• 分类号: TN245
• 字数: 7265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.06.017

摘要

为了在长时间运行惯导系统中采用中低精确度光学陀螺来替代高精确度机械陀螺,用于降低导航系统成本,提升系统可靠性,采用误差自动补偿技术,分析了旋转自动补偿的基本原理,在旋转轴与陀螺输入轴重合以及有夹角的情形下,分别对光学陀螺和加速度的各项误差在旋转方式下的误差情况进行了分析研究,同时讨论了锯齿误差产生的原因以及旋转方式和旋转机构的选择.自动补偿技术可以把传感器的慢变误差在一个旋转周期内相互抵消,只剩下由白噪声以及初始对准误差而产生的系统误差.通过代表性的算法仿真验证了旋转自动补偿技术能够明显提升光学陀螺惯导系统的精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆双	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	71	575	13.0	20.0
2	陈希军	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	41	323	10.0	15.0
3	李仁	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	5	36	3.0	5.0