一种曲柄滑块机构型机械手的设计

• 作者: 叶军 毛伟伟 范雄飞
• 来源期刊: 中国西部科技
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 曲柄滑块机构 位移分析
• 年，卷（期）: 2010,（14）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 42-43
• 分类号: TP2
• 字数: 1163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6396.2010.14.021

摘要

提出一种曲柄滑块机构型机械手,它具有结构简单,操作灵巧,控制容易.两手指仅用一个电机驱使手指开闭操作.文中描述了机械手的结构设计与手指位移分析,与现有的多指灵巧手和欠驱动多指杆机器人手相比,这种机械手的结构更为简单、紧凑,且能减少控制的复杂性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶军	绍兴文理学院机电系	59	468	12.0	18.0
2	范雄飞	绍兴文理学院机电系	1	6	1.0	1.0
3	毛伟伟	绍兴文理学院机电系	1	6	1.0	1.0