一种新型变胞装载机械手的设计

• 作者: 冯晓明 张亚杰 李宪芝 李小海 杨锡军
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 变胞装载机械手 构态分析 关联矩阵 基因建模
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2016.06.042

摘要

应用变胞机构理论进行装载机构的研究,设计出一种能满足工作需求的新型变胞装载机械手.该机械手可根据工作需求改变拓扑结构,只需一台电动机进行驱动,就能完成全部装载工作.对新型变胞装载机械手的结构组成情况及工作原理作了详细介绍;应用机构简图、拓扑图等描述机构构态;采用关联矩阵及异或逻辑运算方法分析变胞机械手的构态变化过程;根据基因建模理论建立机械手的基因模型,并对机械手的构态演变与进化进行讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯晓明		3	13	2.0	3.0
2	李小海		41	97	6.0	7.0
3	李宪芝		40	76	5.0	6.0
4	杨锡军		20	22	3.0	4.0