基于IEPF序贯融合的多传感器管理方法

• 作者: 于雷 张斌 李骞 黄俊
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代扩展卡尔曼粒子滤波 序贯融合 分辨力增益 传感器管理
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 71-74
• 分类号: TP273
• 字数: 3337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.08.019

摘要

针对主被动传感器信息融合的特点,提出了一种在IEPF序贯融合基础上进行传感器管理的方法.工程常采用的传统扩展卡尔曼滤波融合算法滤波精度不高,因此结合采用了粒子滤波方法.先对主被动传感器采用迭代扩展卡尔曼滤波集中式序贯融合,利用融合后的信息进行粒子更新,提高滤波精度,在此基础上采用分辨力增益的方法对传感器进行管理.仿真结果表明该方法能够提高对目标的跟踪精度,增强多传感器对环境变化的适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于雷	空军工程大学工程学院	127	848	15.0	21.0
2	张斌	空军工程大学工程学院	110	430	9.0	16.0
3	李骞	空军工程大学工程学院	22	93	5.0	8.0
4	黄俊	空军装备研究院总体所	4	13	2.0	3.0