PLC在工业机器人中的应用研究

• 作者: 沈阳
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 三菱PLC 交流伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 95-96
• 分类号: TP2
• 字数: 2259字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2010.09.043

摘要

对工业机器人的总体结构和设计要求进行分析,对伺服控制系统和工业机器人驱动特点进行了论述,确定工业机器人驱动采用全数字交流伺服控制系统,完成了伺服电机和驱动器的研究.在对工业机器人控制器进行分析的基础上,阐述了本课题工业机器人采用MITSUBISHI PLC控制的理由,详细介绍了MITSUBISHI PLC控制系统,包括处理器、运动控制模块以及与上住的通讯等,控制系统在某工业现场获得了很好的应用效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈阳		5	13	3.0	3.0