基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复控制的适用范围.针对较为广泛的一类在有限作业区间上重复运行的非线性系统,文中提出重复学习控制方法.利用一类非线性时变控制系统的Freeman公式,设计标称系统的镇定控制器.分别针对部分限幅和完全限幅学习两种情形,证明了限幅学习下的系统稳定性与收敛性.理论结果表明,文中所提出的重复学习控制方法在处理时变参数不确定性方面是有效的.
推荐文章
一类不确定非线性系统的重复学习控制
重复学习控制
非参数不确定性
死区修正
Lyapunov方法
非线性系统输出反馈控制
非线性系统
迭代学习观测器
输出反馈
自适应调节
非线性系统的无模型误差控制
BP网络
辨识学习器
误差控制器
自适应控制
非线性系统辨识
Hammerstein模型
最小二乘算法
非线性系统
焊接过程
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 有限区间非线性系统的重复学习控制
来源期刊 中国科学(信息科学) 学科 数学
关键词 初始条件问题 收敛性 迭代学习控制 重复控制 重复学习控制 非线性系统
年,卷(期) 2010,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 433-444
页数 12页 分类号 O231.2
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈彭年 中国计量学院数学系 29 148 7.0 11.0
2 孙明轩 浙江工业大学信息工程学院 74 490 13.0 18.0
3 王郸维 南洋理工大学电气与电子工程学院 2 13 1.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2010(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
初始条件问题
收敛性
迭代学习控制
重复控制
重复学习控制
非线性系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学(信息科学)
月刊
1674-7267
11-5846/N
北京东黄城根北街16号
chi
出版文献量(篇)
1697
总下载数(次)
4
总被引数(次)
13096
论文1v1指导