一类不确定非线性系统的重复学习控制

• 作者: 孙明轩 张静 李鹤
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 重复学习控制 非参数不确定性 死区修正 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1854-1863
• 页数: 10页
• 字数: 6752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.c160799

摘要

针对一类在有限时间区间上重复作业的不确定非线性系统,本文提出一种重复学习控制方法,用于解决非参数不确定性问题.该方法采用死区修正学习律对期望控制输入与界函数进行估计,以避免参数的正向累加导致系统发散,并使该控制算法较少地依赖于系统信息,更方便于控制器的实现.基于Lyapunov方法所设计的控制器,保证了闭环系统所有信号的有界性,并使得跟踪误差收敛于死区界定的邻域.通过仿真算例及电机实验结果验证所提学习控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	张静	浙江工业大学信息工程学院	12	139	4.0	11.0
3	李鹤	浙江工业大学信息工程学院	4	18	3.0	4.0