捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究

• 作者: 孙付平 陈坡
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: SINS/CNS Kalman滤波 仿真 软件设计
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 55-58
• 分类号: P227.9
• 字数: 2963字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2010.06.016

摘要

介绍了捷联惯导与天文导航(SINS/CNS)组合导航仿真方案,简要设计和实现了SINS/CNS组合导航软件仿真平台;以Kalman滤波为基础,通过将SINS和CNS所测得的飞行器相关姿态和位置信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,进而修正SINS的位置、速度和姿态,最后在该系统下进行仿真,验证了这种设计方案的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙付平	解放军信息工程大学测绘学院	28	202	8.0	13.0
2	陈坡	解放军信息工程大学测绘学院	4	19	3.0	4.0