一种基于粒子滤波的鲁棒声源跟踪算法

• 作者: 吴镇扬 蔡卫平
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 麦克风阵列 声源跟踪 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 407-413
• 分类号: TN912.3
• 字数: 5396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1187.2010.00407

摘要

为了提高噪声和混响环境中声源跟踪的精度, 提出一种基于粒子滤波的鲁棒声源跟踪算法.在基于麦克风阵列的粒子滤波声源跟踪算法框架下, 该方法分别采用常规可控波束形成和相位变换加权的可控响应功率两种声源定位函数来构造似然函数, 并且分别用这两种似然函数评价粒子权重, 再将各自的粒子权重归一化并对两种粒子权重做加权平均得到新的粒子权重.仿真结果表明, 在高信噪比或弱混响条件下, 该方法的跟踪性能与传统方法接近; 在信噪比低于10 dB,混响时间大于300 ms条件下, 该算法的跟踪误差比传统算法减小15%～20%.文中提出的声源跟踪算法结合了两种定位函数的优点, 在低信噪比, 较强混响环境下有好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡卫平	东南大学信息科学与工程学院	5	16	3.0	4.0