激光陀螺IMU的不水平指北标定方法

• 作者: 徐兵华 杨孟兴
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光陀螺 标定 惯性组合 设备无定向
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性技术
• 页码范围: 226-228,232
• 页数: 4页
• 分类号: TN96|V241
• 字数: 1858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2010.02.018

摘要

激光陀螺捷联惯组(SIMU)标定是惯性导航的前提,标定结果的好坏将对惯性导航精度产生直接的影响.根据激光惯性组合(IMU)的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数.此方法可满足激光陀螺IMU的标定要求.本方案利用最少的测试位置,方法简单,得到了所有需要的信息,利用率高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨孟兴	中国航天时代电子公司第十六研究所	29	148	7.0	11.0
2	徐兵华	中国航天时代电子公司第十六研究所	7	38	3.0	6.0