自主移动农用机器人导航系统故障诊断分析

• 作者: 姬长英 郝昕玉
• 来源期刊: 江西农业学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信号检测 时间序列分析法 故障诊断 GPS 自主移动农用机器人 导航系统
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 127-129
• 分类号: TP277
• 字数: 1897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8581.2010.12.039

摘要

通过对自主移动农用机器人运行过程数据序列的统计辨识,逐步累积故障识别能力,建立有效的故障诊断体系.运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中定位部件GPS输出随机信号进行分析,得到判断GPS性能故障的方法.建立GPS随机漂移数学模型AR(p)模型,并采用K-L(Kullback-Leibler)信息测度检测法构造相应的信息距离差别函数进行系统状态检测.利用该时序分析法能够有效地检测出系统故障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
2	郝昕玉		21	48	5.0	6.0