基于卡尔曼滤波的RAIM方案研究

• 作者: 周富相 郑晓晶
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星导航 完好性检测 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 36-39
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2010.11.012

摘要

为了使卫星导航接收机自主完好性检测算法与卡尔曼滤波位置解算法结合起来,并且有效降低卫星导航接收机自主完好性检测的漏检率和误警率,进而为用户提供实时、准确、可靠的定位定时服务.对卡尔曼滤波位置解算法和卫星导航接收机自主完好性检测算法进行了研究,提出了能够对多个故障进行检测与识别的基于卡尔曼滤波的卫星导航接收机自主完好性检测方案,方案中引入了故障检测调整系数,有效地降低了漏检率和误警率.对方案进行了仿真分析,仿真结果表明方案是可行、有效.