二自由度内模控制抗扰及鲁棒性分析

• 作者: 刘永春 喻晓红 张修军
• 来源期刊: 四川理工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 内模控制 反馈滤波器 抗扰性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 331-333
• 分类号: TP273
• 字数: 2176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1549.2010.03.025

摘要

文章针对生产过程中常见的对象不精确及扰动或参数波动等情况,采用2自由度内模控制结构进行系统设计.通过内模前馈控制器及反馈滤波器设计来探讨内模控制结构如何有效提高控制系统的抗扰及鲁棒性能.然后使用Matlab仿真工具,实例设计反馈滤波器并在simulink下进行系统仿真,结果表明该二自由度内模结构设计方法可行,控制性能好,合理的滤波系数可保证系统具有良好的抗扰及鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	喻晓红	成都大学电子信息工程学院	18	131	4.0	11.0
2	张修军	成都大学信息科学与技术学院	26	32	3.0	4.0
3	刘永春	四川理工学院自动化与电子信息学院	25	112	5.0	9.0