硅微陀螺信号的自适应UKF滤波处理

• 作者: 吉训生 王寿荣
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 硅微陀螺 无迹Kalman滤波(UKF) 自适应估计 非线性滤波 AR模型
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 623-627
• 分类号: TP3
• 字数: 3547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2010.06.013

摘要

针对硅微陀螺零偏重复性差和漂移信号中非线性因素的存在,提出利用AR模型系数实时递推方法对漂移信号进行AR建模,并建立相应的状态方程和量测方程;基于方差膨胀原则的自适应无迹Kalman滤波(AUKF)方法对漂移信号进行处理,采用简化的AUKF滤波过程提高漂移信号滤波的实时性.静态信号和动态测试处理结果表明,简化的AUKF算法效果明显优于UKF滤波和Kalman滤波(KF),滤波后硅微陀螺零偏稳定性提高倍数分别是UKF和KF的3倍和2倍,动态信号滤波后误差减少倍数分别是UKF和KF的1.46和1.34,信号均值不变,但AUKF需要较多的信号处理时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉训生	东南大学自动化学院	54	470	10.0	20.0
3	王寿荣	东南大学仪器科学与工程学院	94	1158	19.0	28.0