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摘要:
通过对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点.首先通过绘制金字塔构型SGCMGs奇异角动量曲面及典型角动量切面对应的奇异度量极值曲面,研究了其奇异的几何特性.然后以缩小期望力矩与各SGCMG角动量的夹角为目的,给出了一种新的零运动向量构造方法用于操纵律的设计.该方法在全局范围内考虑,并未参考当前奇异度量值,故能有效地避免奇异度量局部极值所对应的内部显奇异点.最后将其与现有的几种操纵律进行了数学仿真对比,验证了其有效性及优越性.
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文献信息
篇名 单框架控制力矩陀螺的奇异分析及操纵律设计
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 姿态控制 单框架控制力矩陀螺 奇异 操纵律
年,卷(期) 2010,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 2346-2353
页数 分类号 V448.22
字数 5833字 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.10.018
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 马广富 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 186 1875 22.0 29.0
2 郭延宁 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 35 110 7.0 9.0
3 李传江 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 56 460 12.0 19.0
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研究主题发展历程
节点文献
姿态控制
单框架控制力矩陀螺
奇异
操纵律
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
相关基金
中国博士后科学基金
英文译名:China Postdoctoral Science Foundation
官方网址:http://www.chinapostdoctor.org.cn/index.asp
项目类型:
学科类型:
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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