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单框架控制力矩陀螺的奇异分析及操纵律设计
单框架控制力矩陀螺的奇异分析及操纵律设计
作者:
李传江
郭延宁
马广富
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
姿态控制
单框架控制力矩陀螺
奇异
操纵律
摘要:
通过对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异问题的分析,设计了一种新的伪逆解与零运动向量相结合的操纵律来回避SGCMGs的内部奇异点.首先通过绘制金字塔构型SGCMGs奇异角动量曲面及典型角动量切面对应的奇异度量极值曲面,研究了其奇异的几何特性.然后以缩小期望力矩与各SGCMG角动量的夹角为目的,给出了一种新的零运动向量构造方法用于操纵律的设计.该方法在全局范围内考虑,并未参考当前奇异度量值,故能有效地避免奇异度量局部极值所对应的内部显奇异点.最后将其与现有的几种操纵律进行了数学仿真对比,验证了其有效性及优越性.
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文献信息
篇名
单框架控制力矩陀螺的奇异分析及操纵律设计
来源期刊
宇航学报
学科
航空航天
关键词
姿态控制
单框架控制力矩陀螺
奇异
操纵律
年,卷(期)
2010,(10)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
2346-2353
页数
分类号
V448.22
字数
5833字
语种
中文
DOI
10.3873/j.issn.1000-1328.2010.10.018
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
马广富
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
186
1875
22.0
29.0
2
郭延宁
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
35
110
7.0
9.0
3
李传江
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
56
460
12.0
19.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(7)
节点文献
引证文献
(17)
同被引文献
(18)
二级引证文献
(27)
1990(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
1992(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2004(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2012(3)
引证文献(3)
二级引证文献(0)
2013(3)
引证文献(2)
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2014(6)
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二级引证文献(2)
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2019(7)
引证文献(2)
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2020(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
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节点文献
姿态控制
单框架控制力矩陀螺
奇异
操纵律
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
宇航学报
主办单位:
中国宇航学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1328
CN:
11-2053/V
开本:
16开
出版地:
北京838信箱
邮发代号:
2-167
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
5133
总下载数(次)
7
总被引数(次)
58725
相关基金
中国博士后科学基金
英文译名:
China Postdoctoral Science Foundation
官方网址:
http://www.chinapostdoctor.org.cn/index.asp
项目类型:
学科类型:
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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宇航学报2010年第2期
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